تعتبر جمعية مشاة الزلفي أول جمعية أهلية تهتم بنشر ثقافة ممارسة رياضة المشي في المملكة العربية السعودية
رسالتها:السعي نحو نشر وتطوير ثقافة الوعي لدى المجتمع بأهمية رياضة المشي من خلال الممارسات الرياضية والترفيهية والبيئية والسياحية
الرؤية:أن تكون نموذجاً ممارساً لرياضة المشي واللياقة البدنية والصحية للمجتمع وبناء مجتمع صحي ورياضي
أهداف الجمعية:
1-تطوير مفهوم رياضة المشي لدى المجتمع
2-توعية المجتمع بأهمية رياضة المشي وكيفية ممارستها بالطريقة الصحيحة وفي الاماكن المخصصة لها
3-المساهمة في حصر وتحديد احتياجات المضامير في المنطقة
4-تقديم برامج تعنى برياضة المشي المتنوعة التي تخدم جميع فئات المجتمع
الاهداف الرئيسية:
1-نشر ورفع نسبة ممارسة المشي الصحي الصحي للرفع من جودة الحياة الصحية والتقليل من السمنة والامراض المزمنة وبناء أجيال سليمة صحية
2-مد جسور التواصل مع الجهات الحكومية والمجتمع على ان تكون واقعا قابلا للمراجعة والقياس بين فترة وأخرى